中心が (a,b,c)で半径がrの球面の方程式

(x-a)^2+(y-b)^2+(z-c)^2=r^2

が与えられている。

また、同3次元空間上にある任意の点(Px,Py,Pz)が存在する時、この点が球面の内側にあるか外側にあるかを判断する方法を教えて欲しい