「カルビ」はハングルで、「갈비（カルビ）」となります。
カルビとは、肋骨（あばら）周辺に付いている肉、つまりバラ肉のことで、韓国語の「갈비뼈（カルビッピョ）＝肋骨の骨（あばら骨）」という言葉が語源（由来）となっています。

韓国の焼肉でカルビを注文した場合、「骨付きの牛カルビ（骨付きカルビ）」が出てくることが多いです。

この骨付きの牛カルビ焼きは「갈비구이（カルビグイ）」となります。

「骨なし牛カルビ」は「갈비살（カルビサル）」と呼ばれます。

また、焼肉のカルビには肉に下味がついていない「生カルビ」とタレをよく染み込ませた「味付けカルビ」の2種類があります。

生カルビ→ 생갈비（センカルビ）
味付けカルビ→ 양념갈비（ヤンニョムカルビ）
牛だけではなく、豚や鶏などのバラ肉もカルビと言われます。

牛カルビ→ 소갈비（ソガルビ）
豚カルビ→ 돼지갈비（トェジガルビ・デジカルビ）
鶏カルビ→ 닭갈비（タッカルビ）
デジカルビやタッカルビは肉の部位としてだけではなく、韓国料理名としても有名です。