人間（ヒト）は、チンパンジーなどの類人猿（るいじんえん）と共通の祖先から枝分かれして進化してきました（関連記事「人間はいつ、サルから分かれたの？」）。

いま見つかっている中でいちばん古い共通祖先（人類）は「サヘラントロプス・チャデンシス」で、
700万～600万年前にアフリカで生活していたと考えられています1）。