ゾロ→命を救われた+約束は絶対に守る性格
ナミ→村を救われた恩がある
サンジ→グランドラインにオールブルーがあると信じていて利害一致
チョッパー→孤独から救ってくれた恩がある
ロビン→孤独から救ってくれた恩がある
フランキー→自分の作った船で世界一周する夢と利害一致
ジンベエ→アーロン一味の一件の贖罪+盃を交わした義理

ウソップ→小舟で一人旅に出るつもりだったのに誘われて乗船、勇敢なる海の戦士というぼんやりした目標しかない