元は単なるコミケ出展の名称だった模様
水着披露がエロライブだったからそっちのイメージが付いただけや

>カバー株式会社が運営するVTuber事務所「ホロライブ」は、夏イベント「ホロライブ・サマー 2019」の開幕を宣言。2019年夏季に様々なイベントをオンライン・オフラインで開催して行くことをお知らせいたします。
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000091.000030268.html