状況にもよるけど明らかに怪しいやつなら囲って逃さないレベルなら合法
殴るとか24時間囲い続けるとか鞄の中を勝手に探るとかレベルなら違法
逃げようとしたときに手を掴むとかはケースバイケース
このへんが判例の立場