俺22歳　会社員　手取り21万くらい
母57歳　会社員　給料20万くらい
兄23歳　ニート　ADHD
祖母　年金生活
姉28歳　会社員　家でて一人暮らし

実家で俺母兄祖母4人で暮らしてて、俺は兄が嫌いすぎて早く家出たい。母は祖母と兄を1人で面倒見る自信が無くて俺を家から出したくないと思ってる
俺は早く自立したいんだけど母親の気持ちも境遇もわかる、でも兄と生活が無理すぎてどうしたらいいのかわからない。やっぱり一緒に暮らして母親を支えるしかないんだろうか。
どうしたら良いのか教えてくれ。