鳥山明「じつは、ピッコロはぼくの一番好きなキャラです。」
鳥山明「悟飯は、師匠のピッコロを父親の悟空よりも慕っています。」
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鳥山明「ビーデルやパンも、ピッコロは誰よりも頼りになり信頼の置ける家族の一員のように思っているのです。」

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↑の「鳥山明のコメント」参照