あなたが、朝起きると、血の付いたナイフが傍に落ちていました。寝ている間に夢遊病になって、人を刺して死なせてしまったことがわかりました。でも、あなたは、全く何も覚えていないのです。この件で、死刑にされるなど、処罰されても構わないと思いますか。」

(※実際には、夢遊病で殺人事件が起きることは、普通はないと思いますが。)

そうすると、あ、たしかに、それで死刑にされるのはおかしいですね、などと言われます。「責任なければ刑罰なし」の理由が、感覚的に、なんとなくわかってもらえたかな?と思います。