調べたらこれが乗れる人物らしい

筋斗雲に乗れる人物

孫悟空 孫悟飯 孫悟天
トランクス(原作以外)
チチ ランチ(青髪)
則巻アラレ 則巻ガジラ
ウパ 悟空が連れてきた人魚(3巻、または完全版2巻)
ウーブ(完全版34巻) ナム[10]