魚類→両生類→爬虫類まではほぼ共通だけど爬虫類の中で直立歩行したのが恐竜とそこから進化した鳥類の系統
爬虫類の中で卵を捨てて子宮で育てるようになったのが哺乳類の系統
まあ例外もいるけど