障害のことを隠して結婚したならそれを理由に
そうじゃないなら家での発狂や暴言などを理由に空いて有責でバイバイできる。
子供は明らかに母の元にいることで不利益を被るとわかる証拠とともに家裁に投げればなんとかなる（嫁に親族があるなら相談してみ）