君を失いたくないよ、なんで行かなきゃ行けないの？

gotta doは〜しなければならないって意味
wannaはwant toの略で〜したい。
miss はなにか無くなって寂しく思うとか、的を外すとか、失うとか乗り遅れるとかそういう意味がある