全部決めるより相手の好みとか苦手なものとかアレルギーとかあったら面倒いから多少こっちが手間でも聞いていくつか選択肢を用意しといた方がええで
その場で相談は計画性無いと思われるし逆に何も言わずに決めるとそれはそれで不満持たれる